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五毫米無系繩“水母機器人”可以揭示海洋環境

2019-07-10 09:36:31 來源: cnBeta.COM 作者:
摘要:德國的一個工程師團隊創造了一個小型水母風格的機器人,其不僅可以游泳、還能運輸物體,混合不同流體甚至“埋葬”自己。

  原標題:“水母機器人”可以揭示海洋環境 并有望將藥物輸送到體內

  據外媒New Atlas報道,德國的一個工程師團隊創造了一個小型水母風格的機器人,其不僅可以游泳、還能運輸物體,混合不同流體甚至“埋葬”自己。研究人員希望這種五毫米的無系繩“水母機器人”可以幫助我們了解水母寶寶在不斷變化的環境中的生存能力。這是一項值得挑戰的挑戰,但微型水上機器人的潛在應用遠不止于此。

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  由Metin Sitti博士領導的德國馬克斯·普朗克智能系統研究所(MPI-IS)的團隊受到了缽水母碟狀幼體(scyphomedusae ephyra)的啟發,這種水母體型小,身體簡單結構 - 能夠控制身體周圍的流體流動,以執行一系列復雜的任務。

  水母在海洋中發揮著至關重要的作用。這項研究的目的之一是更多地了解污染物、溫度、鹽度等引起的水生環境變化,這可能會影響這種水母的形態和運動,甚至是生存能力。

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  為了控制和推進水母機器人,科學家們將磁性粒子嵌入到八個可彎曲的垂瓣中,當暴露在外部(振蕩)磁場時它們被鉸接。除了游泳,水母機器人還能夠成功地執行一系列任務,包括運輸不同大小的珠子、食物捕獲,“挖洞”以逃避捕食者以及混合不同的流體等。

  現在該團隊已經進入下一階段 - 尋找甚至更小的水母機器人的潛在醫療用途。這項額外的工作本月在世界上最負盛名的機器人會議之一 - 機器人:科學與系統會議上展出,并獲得了最佳論文獎。有關該研究的更多內容將很快公布,但截至撰寫時,該論文尚未在期刊上發表。

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  “一種可能的應用場景是控制機器人在超聲成像的指導下在膀胱內游動,并修補如癌組織等目標,以控制劑量長時間釋放抗癌藥物,”參加研究的MPI-IS物理智能報部門的博士生董曉光(音譯)說道。


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